La Yamaha XJ900 è nata dal modello originale di moto Yamaha XJ, la XJ 650 , che è stata la base per l’intera serie XJ. Yamaha XJ900 31A. Nella sua incarnazione originale lanciata nel 1983, la XJ900 aveva un doppio albero a camme in testa raffreddato ad aria, 853 cc motore a 4 tempi, 4 cilindri, 8 valvole. Originariamente dotata di un manubrio montato con carenatura bikini, la sua guida è stata oggetto di critiche. Questo è stato rapidamente sostituito con un telaio montato sul cupolino e retroadattato per tutti i modelli del 1983.
